Robótica submarina para tomar muestras y reconstruir imagen del sedimento marino

México.

En el área de robótica submarina, Juan Pablo Orozco, ingeniero en mecatrónica, desarrolló el diseño mecánico del sistema de control basándose en sistemas hidráulicos de potencia.

“Dentro de lo que son las actividades en este subproyecto de la dirección de energía, se desarrolló todo el diseño mecánico del sistema de control y actuación. Basado en sistemas hidráulicos de potencia, que puedan ser operados para robótica submarina, se desarrolló un brazo manipulador especial para poder realizar esta tarea en específico. En este proyecto se identifican dos partes principales del desarrollo”, comentó Orozco.

La actualización de este robot que fue adquirido en el 2006 por medio de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), tiene sensores de navegación, sensores para apoyo a la navegación, sensores para su localización y una actualización en su sistema de visión, para poder apoyar en las tareas de toma de núcleos en el fondo marino.

Esas tareas de tomar núcleos en el fondo marino, resulta importante para los geólogos y biólogos, debido a que estas probetas penetran en el fondo marino, lo que resulta en una imagen de cómo se ha ido reconstruyendo el sedimento marino a través de los años.

Para los investigadores es de suma importancia la formación de estos sedimentos y el estudio de las bacterias que viven en cada una de estas secciones.

Por: Mariana Perusquia, Radio y Televisión Querétaro.

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