España. En el contexto de escenarios subacuáticos existe una carencia en cuanto a los sistemas de simulación e interfaces 3D realistas que permitan controlar remotamente tareas de robots manipuladores móviles autónomos y teleoperadores. El uso de robots en escenarios peligrosos es indispensable en algunas ocasiones, especialmente ante situaciones derivadas de accidentes de fuego, humo, radiación o aguas profundas en los que es casi imposible...